Сотрудник НИЯУ МИФИ Дарья Маркова разработала способную работать без спутникового сигнала навигационную систему для беспилотных автомобилей. Об этом сообщило Минобрнауки России. Технология позволяет машинам ориентироваться в условиях плотной городской застройки, тоннелей и на подземных парковках.
Комплекс объединяет данные инерциального измерительного модуля, колесного одометра и фронтальной камеры. Для коррекции накопленной погрешности автор применила расширенный фильтр Калмана и метод «нулевого обновления скорости» (ZUPT), который уточняет положение автомобиля во время остановок на светофорах или в пробках. Алгоритмы визуальной одометрии анализируют изображения с камеры и фиксирует устойчивые ориентиры для оценки перемещения.
В ходе испытаний на включавшем тоннель и многоуровневую парковку 5-километровом маршруте система показала максимальное отклонение 10 метров. При использовании только инерциальной навигации указанный показатель достигал 65 метров. Средняя позиционная ошибка составила 0,3% от пройденного пути.
Разработчик использовала доступные компоненты: МЭМС-датчики, стандартную камеру и 32-битный микроконтроллер. Программная часть комплекса функционирует в среде ROS 2. В дальнейшем планируется интеграция лидаров, ультразвуковых дальномеров и методов машинного обучения.
Технический тренер международной сети автосервисов Fit Service Никита Родионов ранее рассказал, какие элементы автомобиля водитель может регулярно проверять самостоятельно.
Читать по теме: Китай борется против «псевдообновления» автомобилей.